TL;DR HerokuではGrailsを簡単に（普通のGrailsプロジェクトをgit pushするだけで）デプロイすることができます。ですが、（少なくともHerokuがデフォルトで使う）Tomcat7ではクエリパラメータが文字化けします。Grailsで使うTomcat7のクエリパラメータをUTF…